[发明专利]一种后轮驱动型电动四轮滑板有效
| 申请号： | 201910283328.1 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109821226B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘振希;唐元博 | 申请（专利权）人： | 南京振子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63C17/01 | 分类号： | A63C17/01;A63C17/12;A63C17/26 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 211189 江苏省南京市江宁开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种后轮驱动型电动四轮滑板，包括滑板主体和四个转轮，位于滑板主体后部的两个转轮上安装有轮毂电机。滑板主体的板面上固定有四个双臂电桥式压力检测器，每个双臂电桥式压力检测器包括两个由应变片构成的桥式压力检测电路，四个双臂电桥式压力检测器两两横向间隔并排布置在板面的前部和后部。控制器连接两组双臂电桥式压力检测器以及轮毂电机；控制器包括速度控制模块，所根据板面前部和后部的双臂电桥式压力检测器差值控制轮毂电机加速或减速运行。本发明为了适应不同用户，避免发生速度突变，在板面前后分别布置两个双臂电桥式压力检测器，准确检测用户各姿态的控制意图，确保用户前后重心稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 后轮 驱动 电动 滑板 | ||
【主权项】：
1.一种后轮驱动型电动四轮滑板，其特征在于：包括滑板主体和四个转轮，位于所述滑板主体后部的两个所述转轮上安装有轮毂电机；所述滑板主体的板面上固定有四个双臂电桥式压力检测器，其中两个所述双臂电桥式压力检测器横向间隔并排布置在板面的前部，另外两个所述双臂电桥式压力检测器横向间隔并排布置在板面的后部；还包括控制器，所述控制器连接所述两组双臂电桥式压力检测器以及所述轮毂电机；所述控制器包括速度控制模块，所述速度控制模块根据所述板面前部和后部的双臂电桥式压力检测器输出的差值控制所述轮毂电机加速或减速运行。
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