[发明专利]无人机携能传输的飞行轨迹与功率分配联合优化方法有效
| 申请号： | 201910283356.3 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110147040B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈瑾;黄斐;丁国如;王海超;龚玉萍;郑学强;罗屹洁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机携能传输的飞行轨迹与功率分配联合优化方法。步骤如下：将无人机携能传输的飞行轨迹设计与功率分配的优化问题进行建模；将固定无人机飞行轨迹，更新无人机发射功率分配的优化问题建模为子问题一；将固定无人机发射功率分配，更新无人机飞行轨迹的优化问题建模为子问题二；两个子问题交替迭代优化，采用联合优化算法对无人机的飞行轨迹和发射功率分配进行联合优化。本发明可有效地解决物联网中地面节点能量受限，有线充电难以或无法实现，同时具有信息接收需求的携能传输问题；能够利用无人机的飞行特性改善信道状况，提高地面节点在无人机携能传输过程中的能量收集效率，并获得携能传输性能的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 传输 飞行 轨迹 功率 分配 联合 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机携能传输的飞行轨迹与功率分配联合优化方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1，将无人机携能传输的飞行轨迹设计与功率分配的优化问题进行建模，该优化问题包含优化目标、优化变量以及约束条件；步骤2，将步骤1的原问题分解成两个子问题；将固定无人机飞行轨迹，更新无人机发射功率分配的优化问题建模为子问题一；将固定无人机发射功率分配，更新无人机飞行轨迹的优化问题建模为子问题二；步骤3，将步骤2和步骤3的两个子问题交替迭代优化，采用联合优化算法对无人机的飞行轨迹和发射功率分配进行联合优化。
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