[发明专利]带电机器人的配电网线路断线装置及方法在审
| 申请号： | 201910283666.5 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109950827A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李帅;李惠宇;徐善军;刘恩建;任书楠;任青亭;张铜 | 申请（专利权）人： | 北京国电富通科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种带电机器人的配电网线路断线装置及方法，涉及机器人控制及电力工程技术领域。带电机器人的配电网线路断线装置包括工作平台、主机械臂和副机械臂；主机械臂和副机械臂并列设置在工作平台上，副机械臂的末端设有夹爪，用于夹取引流线；主机械臂的末端设有电动断线工具，用于切断引流线。解决了现有技术中，采用气动操作的方式，易造成平台振动影响采集图像的准确度，同时采用气动断线方式造成机器人整体结构复杂、体积增大的技术问题。本发明的主机械臂的末端设有切断引流线的电动断线工具，实现对引流线的切断，通过设置副机械臂上的夹爪和主机械臂上的电动断线工具，实现对引流线的切断，避免了使用气动方式的结构的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 主机械臂 引流线 副机械臂 带电机器人 配电网线路 断线装置 断线 工作平台 夹爪 机器人控制 准确度 并列设置 采集图像 电力工程 断线方式 平台振动 气动操作 气动方式 体积增大 夹取 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种带电机器人的配电网线路断线装置，其特征在于，包括工作平台、主机械臂和副机械臂；所述主机械臂和副机械臂并列设置在工作平台上，所述副机械臂的末端设有夹爪，用于夹取引流线；所述主机械臂的末端设有用于切断引流线的电动断线工具；所述夹爪包括电动执行器和夹线组件，所述夹线组件能够在电动执行器的带动下进行夹持或者松开引流线的动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京国电富通科技发展有限责任公司，未经北京国电富通科技发展有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910283666.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置
- 下一篇：一种环形电缆滑车
