[发明专利]一种基于客户个性化定制的木工家具生产线在审
| 申请号： | 201910283702.8 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110161988A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘送永;谢奇志;江红祥;姚遥;李允旺;李志强 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 周敏 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线，能够实现木工家具个性化定制；提高了料板搬运效率和布局紧凑性；实现料板在单向移动时一次性四面封边，减少空程，提高封边效率。 | ||
| 搜索关键词： | 封边 个性化定制 智能化 木工家具 单向移动 制造系统 智能生产 料板 机器人 客户 四面 堆垛机器人 移动机器人 定制数据 输送物料 大跨距 加工线 紧凑性 宽窄行 一次性 喷涂 堆垛 夹持 空程 龙门 双线 搬运 组装 流水 指令 加工 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，其特征在于，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统控制有用于将物料从数字化仓库取出并输送到智能化生产线料位的以及用于将加工好的物料从智能化生产线搬运走的移动机器人，所述移动机器人与数字化仓库之间采用扫码取料，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线。
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