[发明专利]基于负载转矩反馈的永磁同步电机动态面控制在审
| 申请号： | 201910283747.5 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109995288A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王仲根;沐俊文 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于负载转矩反馈的永磁同步电机动态面控制，属于电机控制技术领域。具体步骤如下：首先建立了永磁同步电机的数学模型，定义一种新型的状态变量方程，并基于新型的状态变量方程设计了一种新型的动态面滑模控制器。然后为得到负载转矩反馈量设计了一种基于指数收敛的干扰观测器，实现了负载转矩高精度观测。本发明可以有效地解决永磁同步电机在运行过程中因负载变化，而使控制系统性能下降的的问题，提高永磁同步电机控制系统的抗扰动能力，并且设计简单易于工程实现，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 负载转矩 动态面控制 控制系统 状态变量 电机控制技术 干扰观测器 反馈 负载变化 工程实现 数学模型 性能下降 运行过程 指数收敛 控制器 反馈量 抗扰动 有效地 面滑 观测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于负载转矩反馈的永磁同步电机动态面控制，其特征在于：具体按照以下步骤实施：步骤1、建立了永磁同步电机的数学模型，定义一种新型的状态变量方程步骤2、基于新型的状态变量方程设计一种新型的动态面滑模控制器步骤3、对所设计的观测器进行稳定性分析步骤4、设计一种基于指数收敛的干扰观测器来得到负载转矩反馈量。
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