[发明专利]基于非奇异终端滑模的永磁同步电机无位置传感器控制有效
申请号: | 201910283776.1 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN109951121B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 王仲根;沐俊文 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于非奇异终端滑模的永磁同步电机无位置传感器控制,属于电机控制技术领域。具体步骤如下:首先设计一个积分型非奇异快速终端滑模面。然后,根据表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型,设计滑模观测器并结合快速幂次趋近律设计终端滑模观测器的控制律。最后,对所设计的观测器进行稳定性分析。本发明可以有效地提高永磁同步电机转子位置和转速估计精度,并且设计简单易于工程实现,具有较高的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 奇异 终端 永磁 同步电机 位置 传感器 控制 | ||
【主权项】:
1.一种基于非奇异终端滑模的永磁同步电机无位置传感器控制,其特征在于:具体按照以下步骤实施:步骤1、设计一个积分型非奇异快速终端滑模面步骤2、根据表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型,设计滑模观测器步骤3、结合快速幂次趋近律设计终端滑模观测器的控制律步骤4、对所设计的观测器进行稳定性分析。
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