[发明专利]一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法

摘要

本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。

主权项

1.一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，其特征在于：具体包括步骤如下：(1)通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数M₀及磁尺读数变化方向；(2)计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差D_dif；(3)计算当前磁尺读数M_N在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置M₀的距离S，当磁尺反向时，S＝M_N‑M₀+D_dif‑N，当磁尺正向时，S＝M₀‑M_N+D_dif‑N；(4)根据步骤(3)中计算所得的S控制压下执行机构在位置环控制时两侧的压下速度，V_DS＝V_OS＝V_p，当S>＝S₁时，V_p＝V₁；当S₁>S>＝S₂时，V_p＝V₂；当S₂>S>＝S₃时，V_p＝V₃；当S<S₃时，V_p＝V₄；当F>＝F₀时，V_p＝0；其中，V_DS表示压下装置传动侧执行机构的速度给定，V_OS表示压下装置操作侧执行机构的速度给定；V_p表示位置环压下时压下执行机构的速度给定，F表示实时检测的轧制力和，F₀表示压下装置位置环和压力环切换的压力设定值，S₁表示以速度V₁快速下压的距离下限值，S₂表示以中速V₂下压时的距离下限值，S₃表示以慢速V₃和最慢速V₄下压时的距离分界线；(5)当轧制力和F>＝F₀时切换到压力环控制，根据轧制力和和轧制力差边下压边调平，V_DS≠V_OS，两侧压下装置分别控制；(6)当轧制力和F达到零调压力F_Z，且在n个扫描周期内|F‑F_Z|<F_P1、|F_Ds‑F_Os|<F_P2时，零调完成，辊缝清零；其中，F_Z表示零调压力设定值，F_P1表示轧制力和与零调压力设定值的偏差允许波动范围，F_P2表示操作侧和传动侧轧制力差的允许波动范围，n表示以零调速度转动时，工作辊至少转一圈时的控制器扫描周期数；(7)辊缝自动上抬到目标辊缝。