[发明专利]使用光纤形状感测结合当前位置的导管定位在审
申请号: | 201910284467.6 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN110353654A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | D.M.路德文;G.科恩;T.A.耶琳;G.弗雷森;M.谢克特 | 申请(专利权)人: | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 |
主分类号: | A61B5/0402 | 分类号: | A61B5/0402;A61B5/042;A61B18/14;A61B18/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姜冰;张金金 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 以色列;IL |
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摘要: | 本发明题为“使用光纤形状感测结合当前位置的导管定位”。本发明提供了一种设备,该设备包括轴、柔性远端组件、两个或多个感测电极和光纤形状传感器。轴被配置为用于插入患者的身体中。柔性远端组件装配在轴的远端处。两个或多个感测电极设置在远端组件上方并且被配置为生成指示感测电极在身体内的位置的信号。光纤形状传感器耦合到远端组件的一部分,其中两个或多个感测电极具有距光纤形状传感器上方的已知位置的先验已知距离,并且其中光纤形状传感器被配置为提供柔性远端组件的空间变形的指示。 | ||
搜索关键词: | 远端组件 光纤 形状传感器 感测电极 导管 感测 配置 先验 已知距离 已知位置 变形的 耦合到 远端 装配 | ||
【主权项】:
1.一种设备,包括:轴,所述轴用于插入患者的身体中;柔性远端组件,所述柔性远端组件装配在所述轴的远端处;两个或多个感测电极,所述两个或多个感测电极设置在所述远端组件上方并且被配置为生成指示所述感测电极在所述身体内的位置的信号;和光纤形状传感器,所述光纤形状传感器耦合到所述远端组件的一部分,其中所述两个或多个感测电极具有距所述光纤形状传感器上方的已知位置的先验已知距离,并且其中所述光纤形状传感器被配置为提供所述柔性远端组件的空间变形的指示。
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