[发明专利]识别对象的方法

摘要

识别对象的方法。一种借助设置在主车辆处或中的雷达传感器系统来识别交通空间中的对象的方法，该方法包括：将一次雷达信号发送到交通空间中；接收由对象反射的二次雷达信号；以及识别与由雷达传感器系统检测到的对象表面点相对应的多个单个检测结果，其中，确定单个检测结果在距离多普勒图中的位置，其中，将距离多普勒图的至少一部分划分成由分隔线分隔开的多个相邻评估区域，其中，分隔线平行于距离轴和多普勒轴中的一个轴延伸，针对每个评估区域，确定至少一个选择的检测结果，至少一个选择的检测结果在存在于相应评估区域中的检测结果当中具有关于距离轴和多普勒轴中的另一轴的极值，并且基于选择的检测结果确定至少一个对象的边界。

主权项

1.一种借助于设置在主车辆(11)处或主车辆中的雷达传感器系统(13)来识别交通空间(23)中的对象(19)的方法，该方法包括以下步骤：(i)将一次雷达信号发送到所述交通空间(23)中；(ii)接收由至少一个对象(19)反射的二次雷达信号；以及(iii)识别与由所述雷达传感器系统(13)检测到的对象表面点相对应的多个单个检测结果(35)，其中，确定所述单个检测结果(35)在距离多普勒图(30)中的位置，其中，所述距离多普勒图(30)具有表示所述雷达传感器系统(13)与相应对象表面点之间的距离的距离轴(31)以及表示由相应对象表面点反射的所述二次雷达信号相对于所述一次雷达信号的多普勒频移的多普勒轴(32)，并且其中，(iv)所述距离多普勒图(30)的至少一部分被划分成由分隔线(41、51)分隔开的多个相邻的评估区域(40、40')，其中，所述分隔线(41、51)平行于所述距离轴(31)和所述多普勒轴(32)中的一个轴延伸，(v)针对每个评估区域(41、51)，确定至少一个选择的检测结果(35')，所述至少一个选择的检测结果在存在于相应评估区域(40、40')中的检测结果(35)当中具有关于所述距离轴(31)和所述多普勒轴(32)中的另一个轴的极值，并且(vi)基于所选择的检测结果(35')确定所述至少一个对象(19)的边界。