[发明专利]一种堆叠柔性穴盘的分离装置及其分离方法

摘要

本发明公开了一种堆叠柔性穴盘的分离装置及其分离方法。现有穴盘分离机适用于硬质穴盘。本发明的上料机构包括穴盘托板、穴盘推板和穴盘压板；抓取机构包括抓取杆固定板；抓取杆固定板上阵列排列固接有抓取杆；夹紧翻转机构包括固定板和夹紧爪。本发明分离方法：堆叠穴盘正面朝向穴盘推板倒放在穴盘托板上，穴盘压板对堆叠穴盘施加压力，穴盘推板推动堆叠穴盘，抓取杆抓取最外层穴盘并后退至被抓取的穴盘与固定板接触，夹紧爪将穴盘夹紧在夹紧爪与固定板之间，抓取杆和夹紧爪依次复位，穴盘以正面朝上的姿态落下。本发明用于堆叠的柔性播种穴盘的分离作业。

主权项

1.一种堆叠柔性穴盘的分离装置，包括支撑机架、上料机构、抓取机构和夹紧翻转机构，其特征在于：所述的抓取机构设置在上料机构的输出端；所述的上料机构包括穴盘托板、穴盘推板、滚珠丝杠一、步进电机一、穴盘压板和电动推杆；所述的穴盘托板固接在支撑机架上；穴盘推板与滚珠丝杠一的滚珠固定，并与导轨一构成滑动副；所述的导轨一固接在支撑机架上；滚珠丝杠一的丝杠与导轨一平行且均水平设置；步进电机一的输出轴与滚珠丝杠一的丝杠固接，步进电机一的底座固接在支撑机架上；所述的穴盘压板设置在穴盘推板顶部，并由电动推杆驱动，电动推杆竖直设置；所述的抓取机构包括滚珠丝杠二、抓取杆固定板、抓取杆和步进电机二；所述的抓取杆固定板与滚珠丝杠二的滚珠固接，抓取杆固定板两端与间距设置的两个导轨二分别构成滑动副；所述的导轨二固接在支撑机架上；滚珠丝杠二的丝杠与导轨二平行且均水平设置；步进电机二的输出轴与滚珠丝杠二的丝杠固接；步进电机二的底座固接在支撑机架上；抓取杆固定板上设置有一个m行n列的固接位阵列，m≥4，n≥4，且m和n均为偶数，除距离固接位阵列中心最近的四个固接位不设置抓取杆外，其余每个固接位固接一根水平设置的抓取杆；所述的抓取杆为轴径由一端至另一端逐渐减小的阶梯轴状圆柱杆，且最大轴径轴段与取杆固定板固定，最小轴径轴段采用橡胶材料；所述的夹紧翻转机构包括固定板、夹紧爪、水平气缸和竖直气缸；所述的固定板与支撑机架固接，且设置在穴盘托板与抓取杆固定板之间；固定板的顶面高于穴盘托板顶面，且低于抓取杆固定板底面；两个竖直气缸的缸体均固接在支撑机架上，两个竖直气缸的活塞杆均与水平支座固接；水平气缸的缸体固接在水平支座上，水平气缸的活塞杆与夹紧爪的支撑块固接；夹紧爪的夹爪与夹紧爪的支撑块上开设的竖直调节槽通过螺栓连接；夹紧爪设置在固定板靠近穴盘托板的一侧；所述的夹爪固定设有间距设置的两个夹紧杆组，所述的夹紧杆组包括间距设置的两个夹紧杆，两个夹紧杆组的间距大于同个夹紧杆组中的两个夹紧杆间距。