[发明专利]一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法在审
| 申请号： | 201910285169.9 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109915211A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 宋杰;柳尚;毕玉峰;丁婷婷;徐润;王超;钟国强;马汝杰;王甲勇;姚晨 | 申请（专利权）人： | 山东省交通规划设计院 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250031 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中，公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 公路隧道 机器人本体 信号处理部 一体化机器人 巡检 养护 巡检数据 预设区域 定位部 行走部 感知 传送 机械臂末端 可视化模型 底部连接 故障预警 控制作用 实时检测 巡检报告 机械臂 构建 三维 | ||
【主权项】：
1.一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
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