[发明专利]一种有升降购物箱的双轴单臂机械手

摘要

本发明公开了一种有升降购物箱的双轴单臂机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨、移动水平导轨马达、固定水平导套、移动水平导套、机械手控制器、手臂组件、购物箱组件，其中所述购物箱组件包括购物箱升降机构，所述购物箱升降机构包括购物箱升降马达，移动水平导套上安装有手臂组件，固定水平导轨马达驱动固定水平导套上的移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动手臂组件和购物箱组件在移动水平导轨上一起移动，采用上述技术方案的有益效果是：通过仿照贴片机的原理来设计出一个二个导轨和一个手臂、一个购物箱构成的机械手，可以把商品从货架拿到取物处给顾客，使商店销售真正做到无人看守。

主权项

1.一种有升降购物箱的双轴单臂机械手，所述机械手的移动水平导轨设置在储货架上方，其特征在于，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨、移动水平导轨马达、固定水平导套、移动水平导套、机械手控制器、手臂组件、购物箱组件，其中所述购物箱组件包括购物箱升降机构，所述购物箱升降机构包括购物箱升降马达，固定水平导轨上安装有固定水平导套，固定水平导套上安装有移动水平导轨，移动水平导轨安装有移动水平导套，移动水平导套上安装有手臂组件，固定水平导轨马达驱动固定水平导套上的移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动手臂组件和购物箱组件在移动水平导轨上一起移动，所述机械手控制器根据顾客订单自动生成机械手运动程式，所述机械手控制器生成运动程式的依据包括位置、重量、体积、长度，所述机械手运动程式只执行一次。