[发明专利]一种基于三维激光点云的正射影像生成方法有效

专利信息
申请号: 201910286422.2 申请日: 2019-04-10
公开(公告)号: CN110111414B 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 王国利;郭明;周腾飞 申请(专利权)人: 北京建筑大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G01S17/89;G01S17/06
代理公司: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人: 曹鹏飞
地址: 100032*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于三维激光点云的正射影像生成方法,包括:获取目标三维点云;将所述目标三维点云进行预处理,生成待投影点云;将所述待投影点云进行分割,保留待投影目标;定义投影面、投影密度参数;以所述投影面为基准,依次计算当前点云散点到正射平面的投影坐标;计算点云正射影像的投影边界;根据所述投影边界,计算各投影点的图像坐标;根据所述图像坐标生成正射影像。该方法可得到快速的结构图或相应的正射投影图像,以此投影图像为基础,进行量测,能大大提高点云测量效率;可满足工程实践精度要求,对古建筑保护提供一定的指导和借鉴作用。
搜索关键词: 一种 基于 三维 激光 射影 生成 方法
【主权项】:
1.一种基于三维激光点云的正射影像生成方法,其特征在于,包括:获取目标三维点云;将所述目标三维点云进行预处理,生成待投影点云;将所述待投影点云进行分割,保留待投影目标;定义投影面、投影密度参数;以所述投影面为基准,依次计算当前点云散点到正射平面的投影坐标;计算点云正射影像的投影边界;根据所述投影边界,计算各投影点的图像坐标;根据所述图像坐标生成正射影像。
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