[发明专利]一种透镜定位装置及定位方法有效
| 申请号： | 201910286596.9 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109901304B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 段吉安;卢昆忠;周海波;唐佳;卢胜强;徐聪;苏文毅 | 申请（专利权）人： | 中南大学;武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/62 | 分类号： | G02B27/62;H01S3/02 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种透镜定位装置及定位方法，该装置包括：底座、第一支架、料盘、第二支架、第一相机、第二相机、第三相机、第三支架和目标部件，其中，所述第一支架沿X轴方向安装在所述底座上，所述料盘安装在所述第一支架上，所述第一相机和所述第三相机安装均在所述第二支架上，所述第二相机安装在所述第三支架上，所述第一相机位于目标部件的上方，所述第二相机和所述目标部件位于同一高度，所述第三相机位于所述料盘的上方，所述目标透镜需要放置在所述目标部件上。本发明实施例为了将目标透镜能够准确的放置在激光器芯片上，利用第一相机和第二相机，分别调整目标透镜在X方向和Y方向的位置，以实现对目标透镜的初步定位。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 支架 目标部件 目标透镜 料盘 透镜定位装置 底座 激光器芯片 透镜 初步定位 调整目标 | ||
【主权项】：
1.一种基于透镜定位装置的透镜定位方法，其特征在于，所述透镜定位装置包括：底座、第一支架、料盘、第二支架、第一相机、第二相机、第三相机、第三支架、夹头、控制器和目标部件，其中，以任意竖直方向为X轴方向，以X轴为参照对象水平向左的方向作为Y轴方向，所述第一支架沿X轴方向安装在所述底座上，所述料盘安装在所述第一支架上，所述第二支架沿Y轴方向安装在所述底座上，所述第一相机和所述第三相机均安装在所述第二支架上，所述第三支架沿X轴方向安装在所述底座上，所述第二相机安装在所述第三支架上，所述第一相机位于所述目标部件的上方，所述第二相机和所述目标部件位于同一高度，所述第三相机位于所述料盘的上方，所述控制器固定在所述底座上，所述控制器与所述夹头连接，所述控制器用于控制所述夹头运动，所述料盘用于装载目标透镜，所述目标部件安装在所述底座上，或，所述目标部件安装在第四支架上，所述第四支架沿X轴安装在所述底座上；/n通过所述第三相机获取所述夹头与所述目标透镜的第一初始图片；/n根据所述第一初始图片，获取所述夹头与所述目标透镜之间的初始距离；/n根据所述初始距离，利用所述夹头将所述目标透镜夹取到所述目标部件上方；/n利用所述第二相机获取所述目标透镜与所述目标部件的第二初始图片；/n根据所述第二初始图片，获取所述目标透镜与所述目标部件的上表面之间的第一垂直距离、所述目标透镜与所述目标部件的上表面之间第一夹角，所述目标部件的上表面为最接近所述第二相机的侧面；/n根据所述第一垂直距离和所述第一夹角，调整所述目标透镜在X轴方向的位置；/n利用所述第一相机获取所述目标透镜与所述目标部件的第三初始图片；/n根据所述第三初始图片，获取所述目标透镜与所述目标部件的出光面之间的第二垂直距离、所述目标透镜与所述目标部件的出光面之间的第二夹角，所述目标部件的出光面为最接近所述第一相机的侧面；/n根据所述第二垂直距离和所述第二夹角，调整所述目标透镜在Y轴方向的位置。/n
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