[发明专利]分层路线生成、提供和选择有效
| 申请号： | 201910286897.1 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110361025B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | S·凯沙瓦穆尔蒂;金伯奎;尾口健太郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 郑宗玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 分层路线生成、提供和选择。示例性方法在与具有一个或多个道路段的特定地理区域关联的本地化服务器处接收车辆的传感器数据。车辆位于特定地理区域。方法分析传感器数据以确定用于导航车辆的本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个，将用于导航车辆的车道和路径中的一个或多个提供给执行路线规划器的集中式服务器。集中式服务器具有覆盖多个地理区域的数据。方法确定包括本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个的集中式路线选项，将包括本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个的集中式路线选项提供给车辆的导航应用的指引选择器以进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 分层 路线 生成 提供 选择 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：在与具有一个或多个道路段的特定地理区域相关联的本地化服务器处接收车辆的传感器数据，所述车辆位于所述特定地理区域中；分析所述传感器数据以确定用于导航所述车辆的本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个；将用于导航所述车辆的车道和路径中的一个或多个提供给执行路线规划器的集中式服务器，所述集中式服务器具有覆盖多个地理区域的数据；确定包括所述本地化车道选项和所述本地化路径选项中的一个或多个的集中式路线选项；以及将包括所述本地化车道选项和所述本地化路径选项中的一个或多个的所述集中式路线选项提供给所述车辆的导航应用的指引选择器以进行处理。
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