[发明专利]挖掘控制方法、装置及挖掘机控制器有效
| 申请号： | 201910287193.6 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109972688B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 殷铭;隋少龙 | 申请（专利权）人： | 北京拓疆者智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种挖掘控制方法、装置及挖掘机控制器，涉及机械技术领域，应用于挖掘机控制器，该方法通过获取到的挖掘机的初始状态数据和目标挖掘点相对挖掘机的相对位置计算出挖掘机的目标状态数据，然后再根据初始状态数据和目标状态数据对挖掘机的挖掘进行挖掘规划，得到挖掘轨迹数据，从而可以根据挖掘轨迹数据对挖掘机进行控制，实现自动挖掘，进而提高了挖掘效率，同时在挖掘作业的环境危险的情况下也可以保证操作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘 控制 方法 装置 挖掘机 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘控制方法，应用于挖掘机控制器，其特征在于，所述方法包括：获取挖掘机处于初始状态时的初始状态数据，其中，所述初始状态数据为所述挖掘机还未开始挖掘前的状态数据；获取目标挖掘点相对所述挖掘机的相对位置；根据所述相对位置和所述初始状态数据计算所述挖掘机的目标状态数据，其中，所述目标状态数据为所述挖掘机对所述目标挖掘点完成挖掘动作时的状态数据；根据所述初始状态数据和所述目标状态数据生成得到所述挖掘机的挖掘轨迹数据；根据所述挖掘轨迹数据控制所述挖掘机对所述目标挖掘点进行挖掘。
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