[发明专利]一种干涉型光纤陀螺环路增益的检测与闭环控制系统及控制方法有效
申请号: | 201910287483.0 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN109990773B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 郑月;田龙杰;张春熹;孔令海;陈和宇 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C19/66 | 分类号: | G01C19/66;G05B13/02 |
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地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种干涉型光纤陀螺环路增益检测与闭环控制系统,通过稳定前向通道增益和反馈通道增益,从而保证整体环路增益的稳定,并且不影响光纤陀螺的输出特性;系统具体包括第一回路:前向通道、反馈通道、阶梯波生成模块、调制信号模块和速率解调模块;第二回路:前向通道、反馈通道、2π误差解调模块、2π电压积分器;增益自动控制回路:前向通道、反馈通道、增益检测模块、参考增益模块、增益调解模块、增益误差积分器和增益误差滤波器。 | ||
搜索关键词: | 反馈通道 前向通道 环路增益 干涉型光纤陀螺 闭环控制系统 增益误差 滤波器 调制信号模块 自动控制回路 电压积分器 解调模块 生成模块 输出特性 速率解调 影响光纤 增益检测 增益模块 积分器 阶梯波 检测 陀螺 参考 调解 保证 | ||
【主权项】:
1.一种稳定光纤陀螺环路增益的方法,该方法使用干涉型光纤陀螺环路增益检测及闭环控制系统,所述系统包括/n-第一回路,包括前向通道、反馈通道、阶梯波生成模块、调制信号模块和速率解调模块;/n-第二回路,包括前向通道、反馈通道、2π误差解调模块、2π电压积分器;/n-增益自动控制回路,包括前向通道、反馈通道、增益检测模块、参考增益模块、增益调解模块、增益误差积分器和增益误差滤波器;/n所述前向通道包括:干涉仪、光电探测模块、模拟放大、AD模块;所述反馈通道包括:DA模块、模拟驱动放大、相位调制器、干涉仪中的差分环节;该方法加入增益检测信号与调制信号配合使用;/n所述调制信号是四态调制信号;/n该方法将四态调制信号、数字阶梯波信号、增益监控信号共同作用到所述相位调制器,所述四态调制信号对应的相位Δφ
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