[发明专利]一种分段式局部峰值检测的步态相位分析方法

摘要

一种分段式局部峰值检测的步态相位分析方法，涉及步态分析领域，特别是关于足部位角速度的步态相位分析方法。本发明针对现有的依据惯性数据进行步态相位划分所使用的双峰检测方法所存在的自适应性差的问题，提出了一种分段式局部峰值检测的步态相位分析方法，该方法的技术要点为：对于获取的足部位在步态运动中的俯仰角速度数据，依据步态运动中摆动期、着地期两个阶段的运动特点，通过提取前向摆动角速度、对非前向摆动角速度进行分段两个步骤，用提取局部最值代替传统的峰值检测方法，实现对步态运动中脚跟着地和脚尖离地两个关键点信息的提取。本发明可应用于步态分析领域。

主权项

1.一种分段式局部峰值检测的步态相位分析方法，其包括以下步骤：(1)通过位于足部位的单轴陀螺仪获取一段时间的步态运动中足部位的俯仰角速度数据，并定义角速度正方向为行进方向的右侧；(2)提取足跟着地HS和足尖离地TO的特征时刻，将单足步态周期划分为摆动期与支撑期。