[发明专利]手术器械操作路径的导航及显示方法、装置有效
| 申请号： | 201910288110.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109893247B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;李文杰;郭龙腾 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;周永君 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种手术器械操作路径的导航及显示方法、装置。所述方法包括：根据医学影像信息获取手术器械操作路径的采样点；根据所述采样点生成手术器械导航路径；根据当前手术器械的尖端位置与所述导航路径的相对位置关系计算渲染相机的位置，生成渲染画面以显示导航信息，并根据所述导航信息进行实时引导。本发明实施例能够实时引导手术器械的入路操作，并以最佳视角直观显示导航画面，获得更清晰准确的导航信息。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 操作 路径 导航 显示 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械操作路径的导航及显示方法，其特征在于，所述方法包括：根据医学影像信息获取手术器械操作路径的采样点；根据所述采样点生成手术器械导航路径；根据当前手术器械的尖端位置与所述导航路径的相对位置关系计算渲染相机的位置，生成渲染画面以显示导航信息，并根据所述导航信息进行实时引导。
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