[发明专利]无人驾驶远程控制协同决策系统有效
| 申请号： | 201910288403.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109993995B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 吴瑀倩;肖刚;许佳炜;李洪宇;赵文浩;武霞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶远程控制协同决策系统，包括：用于任务规划和空中状态感知的机载系统、空地数据链和地面控制网络，本发明结合客机改装货机的发展需求和无人驾驶技术的先进性特征，提供可应用性强的客改货远程控制无人驾驶体系；通过搭建空地交互和地面控制网络，并制定不同角色间的信息传输机制和协同决策机制，实现在复杂空域与多角色参与背景下对飞行过程的有效组织，在保障货机飞行安全性的同时提高航行技术先进性水平。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 远程 控制 协同 决策 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶远程控制协同决策系统，其特征在于，包括：用于任务规划和空中状态感知的机载系统、空地数据链和地面控制网络，其中：机载系统分别与卫星导航系统以及其他ADS‑B系统相连并获取飞机状态信息，机载系统另外与空地数据链相连并分别在机载系统中的通信数据管理模块、通信中继卫星、卫星地球站、地面控制站之间转发飞机状态信息与控制信息；地面控制网络与卫星地球站相连并获取下行状态信息与回传上行决策信息；所述的机载设备在进行视距内通信时，通过数据链进行直接通信；在进行视距外通信时，切换到中继卫星进行空地间的透明传输。
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