[发明专利]一种基于稀疏表示的激光焊接成型缺陷预测分类的方法

摘要

本发明公开了一种基于稀疏表示的激光焊接成型缺陷预测分类的方法，本发明方法包括：激光焊接熔池几何特征参数的视觉检测和稀疏表示焊接成型缺陷预测分类的方法。本发明通过利用高速CMOS摄像装置与计算机图像处理系统进行焊接成型缺陷预测分类。第一步，利用高速CMOS视觉传感器配合相应减光滤波片进行熔池图像采集，经工业计算机获取熔池特征参数并处理分析，得出熔池特征信息与焊接成型质量的关系。第二步，利用稀疏表示对熔池参数信息建模处理进行熔池成型缺陷的预测分类。通过实验表明，该方法能够根据熔池几何特征与焊缝成型质量间的关系，准确实现焊接缺陷的预测分类，为实现对激光焊接进行在线监测提供了基础。

主权项

1.一种基于稀疏表示的激光焊接成型缺陷预测分类的方法，其特征在于，包括：利用高速CMOS相机配合窄带滤光片采集激光焊接过程中正面熔池图像；对熔池图像进行滤波、去噪、边缘检测等图像处理操作，并对处理后的图像利用算法计算其几何特征参数；分析熔池图像几何特征参数与焊缝成型质量间的关系，确定相应成型缺陷所对应的熔池特征参数范围；利用稀疏表示算法选择相应样本进行训练，并构建过完被字典D；对实时采集到的熔池图像，利用CVX(凸优化算法)计算其稀疏向量α；利用过完被字典D与稀疏向量α重构采集到的熔池图像，然后根据重构图像与采集的熔池图像之间最小重构误差，来预测焊接过程中产生缺陷的类型。