[发明专利]一种压电执行器迟滞非线性建模方法及应用有效
| 申请号： | 201910288600.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110110380B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 邓亮;刘萍 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/006 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进混沌量子粒子群的压电执行器建模方法及应用，所述建模方法采用Bouc‑Wen模型构建压电执行器的迟滞非线性模型，Bouc‑Wen模型的参数由改进混沌量子粒子群算法辨识获得；所述改进混沌量子粒子群算法进行参数辨识的步骤包括：初始化解空间；采用量子粒子群算法对解空间进行迭代计算，在每次迭代后计算早熟系数，判断该早熟系数是否在连续设定次数下均大于设定值，若是，则基于当前最优解获得新的搜索范围，以该新的搜索范围进行混沌搜索，获得新的全局最优位置；在迭代结束后，基于最终的全局最优位置获得Bouc‑Wen模型参数。与现有技术相比，本发明具有能有效模拟迟滞非线性、参数辨识精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 执行 迟滞 非线性 建模 方法 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进混沌量子粒子群优化的压电执行器迟滞非线性建模方法，其特征在于，该方法采用Bouc‑Wen模型构建压电执行器的迟滞非线性模型，所述Bouc‑Wen模型的参数由改进混沌量子粒子群算法辨识获得；所述改进混沌量子粒子群算法进行参数辨识的步骤包括：1)初始化解空间；2)采用量子粒子群算法对所述解空间进行迭代计算，在每次迭代后计算早熟系数，判断该早熟系数是否在连续设定次数下均大于设定值，若是，则基于当前最优解获得新的搜索范围，以该新的搜索范围进行混沌搜索，获得新的全局最优位置；3)在迭代结束后，基于最终的全局最优位置获得Bouc‑Wen模型的参数。
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