[发明专利]四轮转向操纵装置有效
| 申请号： | 201910288673.4 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110356469B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 山本康晴 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四轮转向操纵装置，能够简化车辆的结构，并且能够抑制车辆在旋转起步时与障碍物接触。四轮转向操纵装置具备：前轮转向操纵装置(13)，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置(14)，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向。后轮转向操纵装置具有第二ECU(71)，在车速小于等于车速阈值的情况下，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制。在车速小于等于车速阈值的情况下，当进行了通过方向盘进行了的特定的触发操作时，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轮转 操纵 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四轮转向操纵装置，具备：前轮转向操纵装置，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向，其中，所述后轮转向操纵装置具有控制装置，在车速小于等于车速阈值的情况下，所述控制装置执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制，在车速小于等于车速阈值的情况下，当进行了通过所述方向盘进行了的特定的触发操作时，所述控制装置执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制。
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