[发明专利]一种基于区间二型模糊集合的无人驾驶车辆视觉引导方法有效
| 申请号： | 201910289235.X | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109960265B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 莫红;陈新超;赵宣茗;曾雅琼;李润泽 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于区间二型模糊集合的无人驾驶车辆视觉引导方法。与传统方法不同，新的视觉引导方法通过使用区间二型模糊集合来描述人类驾驶员的视觉焦点，该方法应用模糊综合评价方法，为计算机选择合适的视觉焦点，建立一个适合人类驾驶的模糊视觉引导规则库。该方法包括以下步骤：步骤1：收集视觉信息；步骤2：描述重要因素；步骤3：进行二型模糊综合评判；步骤4：建立模糊视觉引导规则库。本发明的特点如下：更好地解决语言模糊和数据噪声问题，更大的自由度隶属函数；同时，它在处理系统中具有明显的优势不确定性，提高图像处理的效率和速度，可以大大缩短响应时间和反应距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区间 模糊 集合 无人驾驶 车辆 视觉 引导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于区间二型模糊集合的无人驾驶车辆视觉引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：收集视觉信息；步骤2：描述重要因素；步骤3：进行二型模糊综合评判；步骤4：建立模糊视觉引导规则库。
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