[发明专利]一种基于增强现实的焊接模拟训练方法、装置和系统在审
申请号: | 201910289254.2 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN110085065A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 赵云;胡侃;张浩;周晖;余亮 | 申请(专利权)人: | 武汉湾流科技股份有限公司 |
主分类号: | G09B5/06 | 分类号: | G09B5/06;G09B9/00 |
代理公司: | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人: | 尹伟 |
地址: | 湖北省武汉市东湖开发区汤逊湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于增强现实的焊接模拟训练方法、装置和系统,其方法包括根据焊接任务图像信息构建包含有虚拟焊枪和虚拟焊板的虚拟焊接模型,并读取焊接参数信息;确定焊枪与焊接任务板之间的实际相对位置信息并对应动态调节虚拟焊枪与虚拟焊板之间的虚拟相对位置信息;在虚拟焊枪与虚拟焊板接触且焊枪接收到焊接命令时,根据焊接参数信息生成虚拟焊接场景信息。本发明通过构建虚拟焊接模型,并根据焊枪与焊接任务板之间的实际相对位置信息模拟虚拟焊枪和虚拟焊板的虚拟相对位置信息,并在虚拟焊枪与虚拟焊板接触时根据焊接命令生成虚拟焊接场景,有利于训练人员快速掌握焊接技能,并且大大提高了训练效率,降低了训练成本,不会对环境产生污染。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 焊接 焊枪 焊板 焊接参数信息 实际相对位置 相对位置信息 焊接模拟 增强现实 任务板 构建 读取 场景信息 动态调节 命令生成 图像信息 信息模拟 训练效率 场景 技能 污染 | ||
【主权项】:
1.一种基于增强现实的焊接模拟训练方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:根据焊接任务图像信息构建包含有虚拟焊枪和虚拟焊板的虚拟焊接模型,并读取对应的焊接参数信息;步骤2:根据焊接任务图像信息确定焊枪与焊接任务板之间的实际相对位置信息;步骤3:根据所述实际相对位置信息在所述焊接模型中对应动态调节所述虚拟焊枪与所述虚拟焊板之间的虚拟相对位置信息;步骤4:在根据所述虚拟相对位置信息确定所述虚拟焊枪与所述虚拟焊板接触且所述焊枪接收到焊接命令时,根据所述焊接参数信息生成虚拟焊接场景信息并显示和/或播放;其中,所述虚拟焊接场景信息包括虚拟焊接火花和/或虚拟焊接声音。
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