[发明专利]四舵机双足机器人及四舵机双足机器人姿态模拟的方法有效
| 申请号： | 201910289507.6 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110077485B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 方飞海;陈航 | 申请（专利权）人： | 深圳市金刚蚁机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 赵辉丽;潘晓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了四舵机双足机器人及四舵机双足机器人姿态模拟的方法，包括主机外壳和安装于主机外壳下端的两个脚，脚均由腿部和足部组成，腿部和足部中均设有一舵机舱，左侧的腿部和足部的舵机舱中分别安装第一、第二舵机，右侧的腿部和足部的舵机舱中分别安装第三、第四舵机，第一舵机设置于第二舵机上端，第三舵机设置于第四舵机上端。本发明结构简单，此项专利在进行机器人设计之前，就可以用以进行动作的虚拟计算模拟，从而不用等到真正的模具制作出来以后再进行验证，缩短了时间，降低了成本，增加了稳定性，能避免了各部件的卡住及机器人的摔倒。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 机器人 姿态 模拟 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四舵机双足机器人，其特征在于：包括主机外壳和安装于主机外壳下端的两个脚，脚均由腿部和足部组成，腿部和足部中均设有一舵机舱，左侧的腿部和足部的舵机舱中分别安装第一、第二舵机，右侧的腿部和足部的舵机舱中分别安装第三、第四舵机，第一舵机设置于第二舵机上端，第三舵机设置于第四舵机上端，脚的转动角度以及舵机重量必须满足各个公式才能设计出能够正常工作的四舵机双足机器人。
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