[发明专利]一种桥梁巡检航线规划方法有效
| 申请号： | 201910289544.7 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109945874B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明;廖时才 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁巡检航线规划方法，包括以下步骤：S100)架设基准站；S200)准备无人机，并通过地面站设置禁止飞行区域；S300)人工操作无人机对需要巡检的桥梁包括底面、外沿面、底座、墩身及边栏在内的区域进行首次巡检作业，并针对桥梁的各个部位分别规划相应的巡检航线；S400)被检测桥梁各个部位的巡检航线规划完成后，向飞控模块加载相应的巡检航线，以控制无人机进行自动巡检作业。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 巡检 航线 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁巡检航线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S100)架设基准站(4)；S200)准备无人机(10)，并通过地面站(20)设置禁止飞行区域；S300)人工操作所述无人机(10)对需要巡检的桥梁包括底面、外沿面、底座、墩身及边栏在内的区域进行首次巡检作业，并针对桥梁的各个部位分别规划相应的巡检航线；S400)被检测桥梁各个部位的巡检航线规划完成后，向飞控模块(16)加载相应的巡检航线，以控制所述无人机(10)进行自动巡检作业。
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