[发明专利]带有行走架的伺服式立体车库

摘要

带有行走架的伺服式立体车库包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道，两侧行走轨道之间设置横跨道路两侧的行走架，行走架两侧的支腿通过行走轮与行走导轨配合，行走架能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道行走，行走架两侧支腿之间的道路至少一侧设置固定架，各固定架顶部设置至少两个上层载车板，各上层载车板沿其长度方向排列成一排，各上层载车板下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板长度方向两侧均设置滑轨，相邻上层载车板两侧的滑轨端部均相互对齐，行走架上设置上层横移轨道，上层横移轨道沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道上安装横移小车，横移小车由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道行走，横移小车上设置至少4根吊索，它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的载车板，大幅降低了设备的成本等。

主权项

1.带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道(11)，两侧行走轨道(11)之间设置横跨道路两侧的行走架(10)，行走架(10)两侧的支腿(12)通过行走轮与行走导轨(11)配合，行走架(10)能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道(11)行走，行走架(10)两侧支腿(12)之间的道路至少一侧设置固定架(1)，各固定架(1)顶部设置至少两个上层载车板(2)，各上层载车板(2)沿其长度方向排列成一排，各上层载车板(2)下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板(2)长度方向两侧均设置滑轨(3)，相邻上层载车板(2)两侧的滑轨(3)端部均相互对齐，行走架(10)上设置上层横移轨道(4)，上层横移轨道(4)沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道(4)上安装横移小车(5)，横移小车(5)由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道(4)行走，横移小车(5)上设置至少4根吊索(6)，各吊索(6)上端与吊索收放装置连接，各吊索(6)下端均安装能够与滑轨(3)滑动配合的滑动起吊块(7)，上层载车板(2)各侧的滑轨(3)上均至少设置有两个滑动起吊块(7)，行走架(10)行走时，各滑动起吊块(7)能够沿各自的滑轨(3)滑动，吊索收放装置通过吊索(6)牵引滑动起吊块(7)上升时，滑动起吊块(7)能够通过滑轨(3)将上层载车板(2)吊离固定架(1)，横移小车(5)下方与各吊索(6)对应的位置设置与吊索(6)数量相同的套管(8)，各套管(8)均与横移小车(5)连接，各吊索(6)均从各自对应的套管(8)内穿过，各套管(8)下端与各滑动起吊块(7)之间的吊索(6)外周均安装预紧弹簧(9)。