[发明专利]一种吸附式治具及一种机器人在审
| 申请号： | 201910289569.7 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110014448A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | OPPO（重庆）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李莉 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种吸附式治具及一种机器人。该吸附式治具包括固定架和对称设置在固定架的相对两侧的吸附装置，固定架用于与机械手连接，吸附装置用于吸附电子装置；其中，在吸附装置中的一个吸附已经测试的电子装置后，机械手带动吸附式治具转动，吸附装置中的另一个释放已经被吸附的待测电子装置。通过本申请的吸附式治具能够提高了对电子装置的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附式 治具 吸附装置 电子装置 固定架 吸附 机械手 待测电子装置 对称设置 相对两侧 申请 转动 机器人 测试 释放 检测 | ||
【主权项】：
1.一种吸附式治具，所述吸附式治具用于与机械手连接，其特征在于，所述吸附式治具包括固定架和对称设置在所述固定架的相对两侧的吸附装置，所述固定架用于与机械手连接，所述吸附装置用于吸附电子装置；其中，在所述吸附装置中的一个吸附已经测试的电子装置后，机械手带动所述吸附式治具转动，所述吸附装置中的另一个释放已经被吸附的待测电子装置。
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