[发明专利]一种电动汽车增程器发电功率闭环控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车增程器发电功率闭环控制方法，该方法包括机械功率预测、机械功率修正、机械功率解耦、迁移轨迹控制、机械功率实现和发电功率反馈六个步骤；本发明方法同时对增程器系统实施前馈预测和反馈闭环，既保留了前馈控制响应快的优点，又继承了反馈控制输出稳定，控制精度高的特点，从而减少增程器目标发电功率和实际发电功率之间的误差，确保增程器高效、稳定地运行。本发明设置了最佳运行轨迹线和轨迹控制线，使增程器在稳态及瞬态发电功率调节过程中，其转速和扭矩尽可能地沿最佳运行轨迹线调整迁移，从而使增程器在得以响应不同大小的请求功率的同时，其效率和排放达到理想状态，有效保证了增程器的可控性和运行性能。

主权项

1.一种电动汽车增程器发电功率闭环控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)机械功率预测：RCU通过CAN通信获取目标发电功率，根据事先测量得到的不同工况下的发电机发电效率表，进行前馈计算，获取增程器运行所用的目标机械功率。(2)机械功率修正：RCU将获取发电功率PID调节系统实时输出的反馈补偿值，并将该反馈补偿值与当前时刻的目标机械功率进行叠加运算，获得修正后的机械功率。(3)机械功率解耦：RCU通过查阅事先标定的增程器最佳运行轨迹线，获取反馈修正后的机械功率对应的目标转速和目标扭矩，完成对增程器修正后机械功率的解耦。(4)迁移轨迹控制：RCU根据轨迹控制线计算当前扭矩和转速下增程器目标转速和目标扭矩的允许范围，如果目标转速大小或目标扭矩大小超出轨迹控制线对应的最大值或最小值，则将其大小限制在轨迹控制线范围之内。(5)机械功率实现：RCU通过CAN通信的方式将目标扭矩和目标转速分别发送给ECU和GCU，通过ECU控制发动机实现目标扭矩闭环控制，通过GCU控制发电机实现目标转速闭环控制。(6)发电功率反馈：在增程器输出发电功率之后，RCU计算增程器当前时刻实际输出功率，并在计算实际输出功率与下一时刻的目标发电功率的差值之后，将差值输入到发电功率PID调节系统中，输出一个反馈补偿值，在下一个时刻与目标机械功率进行叠加运算，完成闭环。