[发明专利]一种TOF模组获取点云图的方法、测试组件及测试系统有效
| 申请号： | 201910290119.X | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110108450B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐振宾 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良;柳岩 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种TOF模组获取点云图的方法、测试组件及测试系统。该方法包括：设置TOF模组；设置测试组件，其中，测试组件包括相对TOF模组由近及远布置的至少两块测试面板，每一测试面板均具有通孔；使所述TOF模组工作，所述TOF模组发射的光束在入射至每一测试面板时，有一部分入射光束被相应测试面板反射，及有另一部分入射光束透过相应测试面板的通孔继续传播；所述TOF模组获取并处理各个反射回的光束从而生成点云图。本申请的TOF模组获取点云图的方法设置了多块测试面板，每块测试面板上都具有通孔，采用这种方式，不需要移动测试面板即可通过TOF模组一次获取多个具有不同深度的测试点的信息，从而可以生成点云图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tof 模组 获取 云图 方法 测试 组件 系统 | ||
【主权项】：
1.一种TOF模组获取点云图的方法，其特征在于，所述TOF模组获取点云图的方法包括：设置TOF模组；设置测试组件，其中，所述测试组件包括相对所述TOF模组由近及远布置的至少两块测试面板，每一测试面板均具有通孔；使所述TOF模组工作，所述TOF模组发射的光束在入射至每一测试面板时，有一部分入射光束被相应测试面板反射，及有另一部分入射光束透过相应测试面板的通孔继续传播；所述TOF模组获取并处理各个反射回的光束从而生成点云图。
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