[发明专利]一种双天线导航行走路线纠偏系统在审
| 申请号： | 201910290836.2 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110007674A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王术平;胡军辉;黄乐丰 | 申请（专利权）人： | 湖南龙舟农机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414400 湖南省岳阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双天线导航行走路线纠偏系统，在车辆中心线左右两侧安装有第一北斗导航天线和第二北斗导航天线，第一北斗导航天线至中心线之间距离为第一距离，第二北斗导航天线至车辆中心线之间距离为第二距离；实时定位第一北斗导航天线和第二北斗导航天线的位置，根据第一北斗导航天线的定位位置数据计算第一北斗导航天线至规划行走路线的第一定位距离，根据第二北斗导航天线的定位位置数据计算第二北斗导航天线至规划行走路线的第二定位距离；将第一定位距离与第一距离相比较，将第二定位距离与第二距离相比较，根据比较后的偏差及时纠正车辆行驶方向，使车辆中心线沿规划行走路线行走。本发明提高了车辆作业精度，保证车辆中心线始终位于规划行走路线上行走。 | ||
| 搜索关键词： | 导航天线 北斗 行走路线 车辆中心 定位距离 定位位置数据 纠偏系统 双天线 规划 车辆行驶 车辆作业 实时定位 左右两侧 纠正 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双天线导航行走路线纠偏系统，其特征在于，在车辆中心线左右两侧安装有第一北斗导航天线和第二北斗导航天线，第一北斗导航天线至中心线之间距离为第一距离，第二北斗导航天线至车辆中心线之间距离为第二距离；实时定位第一北斗导航天线和第二北斗导航天线的位置，根据第一北斗导航天线的定位位置数据计算第一北斗导航天线至规划行走路线的第一定位距离，根据第二北斗导航天线的定位位置数据计算第二北斗导航天线至规划行走路线的第二定位距离；将第一定位距离与第一距离相比较，将第二定位距离与第二距离相比较，根据比较后的偏差及时纠正车辆行驶方向，使车辆中心线沿规划行走路线行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南龙舟农机股份有限公司，未经湖南龙舟农机股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910290836.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
