[发明专利]一种车载激光雷达仿真模块仿真精度测定方法及系统有效
| 申请号： | 201910291066.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109917402B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 苏虎;马志千 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载激光雷达仿真模块仿真精度测定方法及系统，包括以下步骤：S1：在真实场地搭建车载激光雷达测试场景，模拟不同测试条件；在不同测试条件下，使用激光雷达对待测目标进行扫描，获得扫描结果数据RDate；S2：建立与S1中测试场景尺寸相同的数字仿真场景，对S1中不同测试条件进行数字化仿真；在不同测试条件下，使用激光雷达仿真模块对待测目标进行扫描仿真，获得仿真扫描结果数据VDate；S3：计算相同测试条件下的RDate与VDate的误差值VErro，将得到的多组VErro数据与预先设定的误差许可阈值进行对比，确定车载激光雷达仿真模块的仿真精度。能够准确地对车载激光雷达仿真模块的仿真精度进行评测，提高了智能汽车虚拟测试的可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 激光雷达 仿真 模块 精度 测定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车载激光雷达仿真模块仿真精度测定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在真实场地搭建车载激光雷达测试场景，模拟不同测试条件；在不同测试条件下，使用激光雷达对待测目标进行扫描，获得扫描结果数据RDate；S2：建立与S1中测试场景尺寸相同的数字仿真场景，对S1中不同测试条件进行数字化仿真；在不同测试条件下，使用激光雷达仿真模块对待测目标进行扫描仿真，获得仿真扫描结果数据VDate；S3：计算相同测试条件下的RDate与VDate的误差值VErro，将得到的多组VErro数据与预先设定的误差许可阈值进行对比，确定车载激光雷达仿真模块的仿真精度。
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