[发明专利]一种新型自动摆角上杆机构在审
| 申请号： | 201910291265.4 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109869102A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 姜志广 | 申请（专利权）人： | 江苏地龙重型机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型自动摆角上杆机构，结构简单、设计新颖，本发明的巧妙之处在于利用齿轮与齿形轨道啮合传动的关系，使得本发明的机械臂组件上下钻杆的翻转和机械臂组件与地面夹角的摆角调整，只用一个驱动装置，只需一个操作指令，即可同时完成机械臂组件的翻转与摆角调整工作，结构简单，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂组件 摆角调整 上杆机构 翻转 摆角 操作指令 齿形轨道 地面夹角 啮合传动 驱动装置 齿轮 钻杆 | ||
【主权项】：
1.一种新型自动摆角上杆机构，包括前支座、后支座、两个机械臂组件、转动轴及驱动装置，其特征在于：所述前支座及后支座固定在钻机大梁上；所述两个机械臂组件分别安装在转动轴的前端及后端；所述前支座上设有固定的销轴座，所述后支座上设有升降装置；所述升降装置内设有垂直方向的齿形轨道；所述转动轴的前端设置在销轴座上，后端设置在升降装置内，所述转动轴后端设置有与升降装置内的齿形轨道啮合的齿轮。
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