[发明专利]汽车防追尾预警方法有效
| 申请号： | 201910291349.8 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109901171B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 苏玉娜;李赓;张延良 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 郑州云企轻舟专利代理事务所(普通合伙) 41216 | 代理人： | 张献伟 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种汽车防追尾预警方法，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离，可疑物体位于汽车尾部；当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的距离，得到距离序列；通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的速度，得到第一速度序列；实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；根据距离序列，第一速度序列，第二速度序列，转向数据序列确定可疑物体的追尾概率；若追尾概率大于第二阈值时，进行报警。本申请提供的汽车防追尾预警方法通过微波雷达传感器监测可疑物体，并根据可疑物体的距离，可疑物体的速度，汽车的速度和汽车的转向数据进行预警。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 追尾 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车防追尾预警方法，其特征在于，所述方法包括：101，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离，所述可疑物体位于汽车尾部；102，当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：102‑1，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的距离，得到距离序列；102‑2，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的速度，得到第一速度序列；102‑3，实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；102‑4，实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；102‑5，根据所述距离序列，所述第一速度序列，所述第二速度序列，所述转向数据序列确定所述可疑物体的追尾概率；102‑6，若所述追尾概率大于预设的第二阈值时，进行报警。
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