[发明专利]一种用于数据融合的数据预处理方法及装置

摘要

本申请涉及数据融合技术领域，公开了一种用于数据融合的预处理方法及装置，在所述方法中，任意获取两个不同种类的传感器测量所得的数据，并将这两个不同种类的传感器测量所得的数据分别设置为目标数据以及参照数据。根据目标数据以及参照数据，获取目标数据的特征以及参照数据的特征。接着，获取目标特征描述集合以及参照特征描述集合。然后根据目标数据的特征、参照数据的特征、目标特征描述集合以及参照特征描述集合，获取目标数据与参照数据的相似度。最后根据相似度，通过判断相似度是否大于预设的临界阈值，进而判断目标数据与参照数据是否能够进行融合。相较于现有技术，本申请公开的方法提高了数据融合的效率。

主权项

1.一种用于数据融合的数据预处理方法，其特征在于，包括：获取第一测量数据，所述第一测量数据包括不同种类的传感器测量所得的数据；根据所述第一测量数据，任意获取两个不同种类的传感器测量所得的数据，并将这两个不同种类的传感器测量所得的数据分别设置为目标数据以及参照数据；根据所述目标数据，获取所述目标数据的特征，以及，根据所述参照数据，获取所述参照数据的特征；根据所述目标数据的特征，获取目标特征描述集合，以及，根据所述参照数据的特征，获取参照特征描述集合，其中，所述目标特征描述集合为描述所述目标数据特征的状态集合，所述参照特征描述集合为描述所述参照数据特征的状态集合；根据所述目标数据的特征、所述参照数据的特征、所述目标特征描述集合以及所述参照特征描述集合，获取所述目标数据与所述参照数据的相似度；根据所述相似度，判断所述相似度是否大于预设的临界阈值，若所述判断结果为是，则判定所述目标数据与所述参照数据能够进行融合，若所述判断结果为否，则判定所述目标数据与所述参照数据不能进行融合；在获取所述第一测量数据之前，所述方法还包括：获取初始测量数据，所述初始测量数据包括所有传感器测量所得的初始数据，所述所有传感器包括不同种类的传感器，每一种传感器包括多个传感器；对所述初始测量数据进行评估，获取所述初始测量数据的评估值；根据所述初始测量数据的评估值，针对同种类的传感器，建立所述同种类传感器的初始测量数据的信任度矩阵；根据所述信任度矩阵，获取所述同种类传感器中信任度较高的传感器，并将所述信任度较高的传感器的初始测量数据评估值设置为第一测量数据；其中，所述对所述初始测量数据进行评估，获取所述初始测量数据的评估值，包括：根据所述初始测量数据，将目标传感器测量所得的初始数据设置为目标初始数据，所述目标传感器为所述所有传感器中的任意一个，所述目标初始数据中包括所述目标传感器多次进行测量的数据；根据所述目标初始数据，获取所述目标传感器的单次目标初始数据，并将所述单次目标初始数据划分为奇项初始数据和偶项初始数据；根据所述奇项初始数据，获取所述奇项初始数据的平均值和标准差，以及，根据所述偶项初始数据，获取所述偶项初始数据的平均值和标准差；根据所述奇项初始数据的平均值和标准差，以及所述偶项初始数据的平均值和标准差，获取所述单次目标初始数据的局部融合结果，所述局部融合结果包括平均值融合值以及标准差融合值；根据所述单次目标初始数据的局部融合结果，获取所述目标初始数据的评估值；获取所述初始测量数据的评估值，所述初始测量数据的评估值包括所有初始测量数据的评估值。