[发明专利]一种电池储能电站巡检机器人

摘要

本发明涉及电池储能电站、电池储能电站的运行监测、机器人，特别是涉及一种用于对电池储能电站的日常运行进行巡检监测的机器人。该机器人通过循迹视觉传感器的路线检测，按照涂敷在地面的宽度为15厘米至20厘米的单色线条来获取巡检线路。通过轮式行走机构行走于电池储能电站的电池堆场区。通过自身携带的视觉、听觉、温度等传感器对电池的状态进行检查和评估，统计电池的状态，并对潜在的危险或正在发生的危险进行报警提醒。通过该机器人的应用，实现了低成本、高精度、高效率的电池储能电站巡检的效果，提升了电池储能电站的整体可靠性。