[发明专利]基于路面分析进行安全驾驶控制的方法及装置

摘要

本申请提供一种基于路面分析进行安全驾驶控制的方法及装置，该方法包括：选择驾驶路线信息；定位车辆的当前位置，根据车辆当前速度、加速度及当前道路信息，获取前方设定时间段内的预估道路信息；获取在预估路段上的路面扫描图；结合道路车辆行驶模拟图处理路面扫描图，除去图中正常行驶车辆得到实时路面状态扫描图；将实时路面状态扫描图与初始路面状态扫描图对比，当两者不一致时，调取对应的基站拍摄障碍物的道路图片，与初始道路图片对比，并结合神经网络分析得到障碍物的内容，并根据预设的障碍物处理策略制定车辆驾驶策略；根据车辆驾驶策略控制车辆通行预估道路。本发明提升了车辆驾驶的安全性。

主权项

1.一种基于路面分析进行安全驾驶控制的方法，其特征在于，包括：接收车辆驾驶的起点信息和终点信息，根据预设的路线规划策略选择驾驶路线信息；定位所述车辆的当前位置信息并获取所述车辆所处的当前道路信息，获取所述车辆的当前速度及先前预定时间段内的速度变化情况得到所述车辆当前的加速度；根据所述当前速度、加速度及当前道路信息，基于所述驾驶路线信息获取前方设定时间段内的预估道路信息；调取所述预估道路信息对应预估路段的基站，获取在所述预估路段上的路面扫描图；结合道路车辆行驶模拟图处理所述路面扫描图，除去图中正常行驶车辆得到实时路面状态扫描图；将所述实时路面状态扫描图与初始路面状态扫描图对比，当两者不一致时，判定所述预估路段上有障碍物；根据所述实时路面状态扫描图获取所述障碍物所处的位置及尺寸大小，调取对应的所述基站拍摄所述障碍物的道路图片，与初始道路图片对比，并结合神经网络分析得到所述障碍物的内容，并根据预设的障碍物处理策略制定车辆驾驶策略；根据所述车辆驾驶策略控制车辆通行所述预估道路。