[发明专利]一种直线型压电精密驱动平台有效
| 申请号： | 201910291763.9 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110798093B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 万嫩;李建平;温建明 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直线型压电精密驱动平台，主要包括压电叠堆、非对称薄壁式柔性铰链机构和动子。压电叠堆安装在非对称薄壁式柔性铰链机构内，通过非对称薄壁式柔性铰链机构的寄生惯性运动，实现动子的直线移动；预紧旋钮调节非对称薄壁式柔性铰链机构与动子间的初始预紧力；固定底座支撑和安装固定其他零件。本发明压电叠堆主输出方向与动子运动方向垂直设计，使压电叠堆主输出方向的刚度得到充分利用；非对称薄壁式柔性铰链机构刚度高，能承受较大的负载，同时产生驱动力和预紧力，提高了驱动平台的输出负载。该平台可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人领域，具有结构简单，工作稳定，输出效益高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线型 压电 精密 驱动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种直线型压电精密驱动平台，包括压电叠堆(3)、非对称薄壁式柔性铰链机构(4)、动子(5)、预紧楔块(2)、预紧旋钮(1)、预紧旋钮(7)、底座(6)，其特征在于：所述的压电叠堆(3)设置在非对称薄壁式柔性铰链机构(4)内，驱动压电叠堆(3)驱动非对称薄壁式柔性铰链机构(4)伸长，通过控制驱动压电叠堆(3)实现非对称薄壁式柔性铰链机构(4)和动子(5)之间的步进式运动，进而驱动动子(5)的直线精密运动；动子(5)采用带有滑块的高精度直线导轨，导轨通过螺钉固定在底座上，用以实现高精度的直线运动；非对称薄壁式柔性铰链机构(4)通过螺钉安装在底座上；压电叠堆(3)可通过预紧楔块(2)进行预紧；预紧螺钉(1)和预紧螺钉(7)可调节非对称薄壁式柔性铰链机构(4)与动子(5)之间的初始预紧力。/n
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