[发明专利]一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台有效
| 申请号： | 201910291764.3 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110912447B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 万嫩;李建平;胡意立 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台。该平台主要由两组压电驱动单元、弹簧垫片、转子、预紧螺母、螺钉轴、螺钉和底座组成，其中压电驱动单元包括压电叠堆、预紧楔块、薄壁式柔性铰链机构。两组薄壁式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；两个压电叠堆分别斜置安装在两个薄壁式柔性铰链机构内，通过两组薄壁式柔性铰链机构的寄生惯性运动实现转子的旋转驱动。本发明采用两组驱动单元，对两组电压进行时序控制，两组驱动单元交替工作，可消除回退现象，提高输出性能。该平台可实现高效旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 爬行 原理 压电 旋转 驱动 平台 | ||
【主权项】：
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