[发明专利]一种全自动无人驾驶轨道车辆安全保障系统

摘要

本发明公开了一种全自动无人驾驶轨道车辆安全保障系统，包括小型轨道车辆，车辆内设有驱动车辆行进的控制器，包括正常行驶、远程视频监控、车辆故障、车辆失控及行驶向障碍物检五个安全保障系统，在控制器内下载有目标轨道的精准施工数字地图，通过编码器和电子信标定位后，控制器能够准确定位当前车辆所处位置及所处环境，并根据所处环境进行合理的车速控制；控制器检测到关键故障时，进行停车检修报警；当控制器检测到车辆处于不可控状态时，通过大电流断路器强行将电机电源切断。与现有技术相比，本发明实现了超远距离无人驾驶轨道检修车辆安全行驶。确保无人驾驶轨道车辆在作业过程中，不发生不可控故障及安全事故。

主权项

1.一种全自动无人驾驶轨道车辆安全保障系统，包括小型轨道车辆，车辆内设有驱动车辆行进的控制器，其特征在于：包括正常行驶、远程视频监控、车辆故障、车辆失控及行驶向障碍物检五个安全保障系统，1)正常行驶安全保障系统，a.在车辆上加装有一个测量轮，该测量轮安装有计算车辆运动距离的高精度位置编码器；b.在目标轨道上固定位置安装有用于定位的地面电子标签，其编号与绝对位置一一对应，在车辆上加装有与地面电子标签相匹配的高精度定位电子信标读取器，利用轨道运营单位自有的校准系统对车辆上的编码器进行校准，从而确定车辆的绝对位置；c.在控制器内下载有目标轨道的精准施工数字地图，通过编码器和电子信标定位后，控制器能够准确定位当前车辆所处位置及所处环境，并根据所处环境进行合理的车速控制；2)远程视频监控安全保障系统在车辆前后各装载一个与监控摄像头，监控摄像头与控制器连接，监控摄像头通过视频云将摄像头数据实时传输到远程监控端；3)车辆故障状态安全保障系统车辆考虑故障情况的安全控制，在控制器检测到关键故障时，进行停车检修报警；4)车辆失控安全保障系统在电机的电源输出端设置了一个大电流断路器，当控制器检测到车辆处于不可控状态时，通过大电流断路器强行将电机电源切断，以保障安全行驶；5)行驶向障碍物检测安全保障系统在车辆前、后端各装有一个单线扫描激光雷达，能够检测在行驶方向上可能与车辆发生碰撞的障碍物，检测到障碍物时报警、停车。