[发明专利]一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测装置的监测方法

摘要

本发明属于智能监测技术领域，一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测方法和装置。该装置主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮，包括激光测距仪、工业摄像机、PLC控制器、电机驱动器、升降台以及PC机。本发明非接触感知技术与大型油码头靠泊工程实际相结合，以激光测距技术为主，结合空间平面解析方法，通过视觉伺服驱动升降台自适应调节高度，从而在油码头形成靠泊监测虚拟墙。本发明所提出的虚拟墙靠泊监测方法，不仅可以实时、动态、准确地汇报船体的靠泊速度，而且还可以将靠泊时船体相对于码头侧壁的两个姿态角度实时解析出来，从而达到靠泊预警的目的，大幅度提高了油码头运营管理的自动化水平。

主权项

1.一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测装置，主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮；该靠泊监测装置包括四台激光测距仪(3)、一台工业摄像机(4)、一台具有数据采集功能的PLC控制器(5)、一块电机驱动器(6)、一个升降台(7)以及一台PC机(8)；其特征在于，所述的四台激光测距仪(3)彼此平行放置且在空间形成一个矩形，矩形的大小根据现场的情况而定；该矩形所在平面即为“虚拟墙”，该“虚拟墙”垂直于水平面，其两条长边方向与靠泊码头线平行，两条短边方向垂直于水平面；一台工业摄像机(4)布置在四台激光测距仪(3)的中心位置，其光轴与激光测距仪发出的激光方向一致；激光测距仪(3)与工业摄像机(4)固定在垂直升降台(7)上；工业摄像机(4)与激光测距仪(3)均与PLC控制器(5)的数据采集、控制接口连接；PC机(8)与PLC控制器(5)相连，PLC控制器(5)与电机驱动器(6)相连；电机驱动器与电动升降台相连。