[发明专利]一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置有效
| 申请号： | 201910291893.2 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110855181B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 李建平;万嫩;胡意立;温建明;陈世楚 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置，由压电叠堆、非对称三角形铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；非对称三角形铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明压电叠堆主输出方向与转子的旋转中心在一条直线上，可充分利用压电叠堆主输出方向的刚度；非对称三角形铰链机构结构简单，刚度输出性能好，能承受较大的负载，大大提高了驱动装置的输出负载，可实现转子的旋转步进式运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对称 三角形 铰链 机构 旋转 压电 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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