[发明专利]一种基于非对称三角形圆弧式柔性铰链机构的压电精密驱动装置有效
| 申请号： | 201910291975.7 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110752768B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 万嫩;李建平;胡意立 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非对称三角形圆弧式柔性铰链机构的压电精密驱动装置，由压电叠堆、非对称三角形圆弧式柔性铰链机构、动子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；非对称三角形圆弧式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块可调节非对称三角形圆弧式柔性铰链机构与动子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明压电叠堆主输出方向与动子运动方向垂直设计，可充分利用压电叠堆主输出方向的刚度；非对称三角形圆弧式柔性铰链机构结构简单，刚度好，能承受较大的负载，提高了驱动装置的输出负载。该装置可实现动子的直线运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对称 三角形 圆弧 柔性 铰链 机构 压电 精密 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于非对称三角形圆弧式柔性铰链机构的压电精密驱动装置，包括动子(1)、压电叠堆(2)、预紧楔块(3)、预紧螺钉(4)、非对称三角形圆弧式柔性铰链机构(5)和底座(6)，其特征在于：所述精密驱动装置利用寄生惯性原理实现微纳米级直线精密驱动。动子(1)采用带有滑块的高精度直线导轨，导轨通过螺钉固定在底座(6)上，用以实现高精度的直线运动；非对称三角形圆弧式柔性铰链机构(5)通过螺钉安装在底座上；压电叠堆(2)安装于非对称三角形圆弧式柔性铰链机构(5)内，可通过预紧楔块(3)进行预紧；预紧螺钉(4)可调节非对称三角形圆弧式柔性铰链机构(5)与动子(1)之间的初始预紧力；所述精密驱动装置通过控制压电叠堆(2)驱动非对称三角形圆弧式柔性铰链机构(5)实现寄生惯性运动，进而驱动动子(1)实现步进式直线精密运动。/n
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