[发明专利]一种基于寄生惯性原理的新型压电旋转精密驱动平台在审
申请号: | 201910292166.8 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN110995058A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 万嫩;李建平;温建明;阚君武;陈松 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321004 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种寄生惯性型压电旋转精密驱动平台,由压电叠堆、非对称薄壁式柔性铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复,非对称薄壁式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动;预紧螺钉调节非对称薄壁式柔性铰链机构与转子间的初始预紧力;底座支撑和安装固定其他零件。本发明压电叠堆主输出方向与转子的旋转中心在一条直线上,压电叠堆主输出方向的刚度得到充分利用;非对称薄壁式柔性铰链机构刚度好,能承受较大的负载,提高了驱动平台的输出负载。该平台可实现沿某一方向的旋转步进式运动,可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 寄生 惯性 原理 新型 压电 旋转 精密 驱动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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