[发明专利]一种无人船防搁浅与自力脱浅方法

摘要

本发明公开了一种具备防搁浅与自力脱浅系统的无人船及方法，包括无人船本体，所述无人船本体采用全密封结构，该无人船本体采用双侧推进器驱动；测深仪，所述测深仪为6个，搁浅和自脱浅AI设备，所述搁浅和自脱浅AI设备连接所述测深仪，从而根据测深数据，并结合船舶吃水数据进行分析，调整所述双侧推进器的转速差，以便减速、改变航向，从而操纵船舶远离浅水区，避免搁浅；通过检测无人船的船底与水底之间的距离、船对地航速、推进器功率以确认无人船是否搁浅，然后利用无人船自身的推进器给船以推力，使无人船脱离搁浅境地，回到正常工作姿态。有益效果：通过该系统辅助无人船防止搁浅，并且在发生搁浅时能够自动提供脱离浅区的方法，同时可以采集水域水深数据，对后续航行提供更加的安全性。

主权项

1.一种具备防搁浅与自力脱浅系统的无人船，其特征在于，包括：无人船本体；所述无人船本体采用防止进水全密封结构；该无人船本体由双侧推进器驱动，所述双侧推进器不仅能够推进无人船正常航行，而且在发生搁浅或即将搁浅时，可以给无人船提供足够的动力用作自力脱浅；测深仪；所述测深仪为6个，分别设置在船舶六面吃水水尺的附近，并相对船舶型深方向往船外方向以一定的倾角A倾斜设置，所述探测仪能够探测出距离无人船一定距离的水深H；所述测深仪测量的距离为L，则H＝L*cosA，其中，A为倾角；搁浅和自脱浅AI设备；该搁浅和自脱浅AI设备与所述测深仪连接，所述搁浅和自脱浅AI设备根据测深仪的测深数据结合船舶的吃水数据进行分析，当检查到某一个或几个测深仪测量的水深H小于无人船当前吃水+安全值时，则认为处于对应测深仪的该侧即将进入浅水区，此时所述搁浅和自脱浅AI设备调整所述双侧推进器的转速差，以便减速以改变航向，进而操纵船舶远离浅水区，避免搁浅；其中，上述安全值为保证无人船航行安全的必要深度余量值；还包括航迹记录仪；该航迹记录仪记录无人船的航行轨迹，当无人船根据所述搁浅和自脱浅AI设备检测的数据作出判断并认定发生搁浅事件时，所述搁浅和自脱浅AI设备会进一步通过检测无人船的船底与水底之间的距离、船对地航速、推进器功率以再次确定无人船真实发生搁浅事件，然后利用无人船自身的推进器给船以推力，使无人船脱离搁浅境地，回到正常工作姿态。