[发明专利]防倾倒助行装置和使用方法

摘要

本发明提供了一种能够防止倾倒的助行装置和该装置的使用方法。助行装置包括防倾倒装置，防倾倒装置包括吸盘模块，吸盘模块布置在助行装置的底盘下部，吸盘模块能够吸附地面以把底盘固定在地面上。防倾倒装置包括倾倒检测模块，倾倒检测模块能够检测助行装置是否有发生倾倒的趋势。吸盘模块包括吸盘升降模块，连接在吸盘与助行装置底盘之间，能够带动吸盘上升/下降。当吸盘吸附在地面时，吸盘升降模块能够牵拉助行装置的底盘而使助行装置固定在地面上。使用时，倾倒检测模块实时检测是否有倾倒趋势。当有倾倒趋势时，吸盘升降模块伸长，吸盘向地面移动，接触并吸附住地面。吸盘吸住地面后，吸盘升降模块缩短，牵拉底盘，把底盘固定在地面上。