[发明专利]一种智能无损检测系统在审
申请号: | 201910292637.5 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN110026962A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 吴章勤 | 申请(专利权)人: | 云南电力试验研究院(集团)有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/04;G01N27/84;G01N29/04 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 650217 云南省昆明*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本申请公开一种智能无损检测系统,包括无损检测机器人和远程控制终端;无损检测机器人和远程控制终端无线连接;无损检测机器人为车体结构;无损检测机器人底部设有万向磁性轮;万向磁性轮由驱动装置驱动;无损检测机器人的一端设有通用接口;通用接口连接有操作工具,操作工具用于对焊缝表面打磨处理或对焊缝位置实施无损检测;无损检测机器人沿行进方向的前端设有摄像头;无损检测机器人内部设有驱动电源和控制器;驱动电源,通用接口,摄像头和驱动装置分别电连接至控制器。本申请通过无线局域网的形式远程对无损检测机器人实施控制,通过采集管道等内部检测数据智能控制实施无损检测,省时省力,检测效率高,检测结果可靠。 | ||
搜索关键词: | 无损检测 机器人 通用接口 无损检测系统 远程控制终端 摄像头 操作工具 驱动电源 驱动装置 控制器 磁性轮 万向 无线局域网 车体结构 打磨处理 焊缝表面 焊缝位置 检测结果 内部检测 数据智能 无线连接 智能 电连接 申请 省力 省时 行进 采集 驱动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种智能无损检测系统,其特征在于,所述系统包括无损检测机器人(1)和远程控制终端(2);所述无损检测机器人(1)和所述远程控制终端(2)无线连接;所述无损检测机器人(1)为车体结构;所述无损检测机器人(1)底部设有万向磁性轮(11);所述万向磁性轮(11)由驱动装置(16)驱动;所述无损检测机器人(1)的一端设有通用接口(12);所述通用接口(12)连接有操作工具,所述操作工具用于对焊缝表面打磨处理或对焊缝位置实施无损检测;所述无损检测机器人(1)沿行进方向的前端设有摄像头(13);所述无损检测机器人(1)内部设有驱动电源(14)和控制器(15);所述驱动电源(14),所述通用接口(12),所述摄像头(13)和所述驱动装置(16)分别电连接至所述控制器(15)。
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