[发明专利]一种智能无损检测系统在审

专利信息
申请号: 201910292637.5 申请日: 2019-04-12
公开(公告)号: CN110026962A 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 吴章勤 申请(专利权)人: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/04;G01N27/84;G01N29/04
代理公司: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 650217 云南省昆明*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 本申请公开一种智能无损检测系统,包括无损检测机器人和远程控制终端;无损检测机器人和远程控制终端无线连接;无损检测机器人为车体结构;无损检测机器人底部设有万向磁性轮;万向磁性轮由驱动装置驱动;无损检测机器人的一端设有通用接口;通用接口连接有操作工具,操作工具用于对焊缝表面打磨处理或对焊缝位置实施无损检测;无损检测机器人沿行进方向的前端设有摄像头;无损检测机器人内部设有驱动电源和控制器;驱动电源,通用接口,摄像头和驱动装置分别电连接至控制器。本申请通过无线局域网的形式远程对无损检测机器人实施控制,通过采集管道等内部检测数据智能控制实施无损检测,省时省力,检测效率高,检测结果可靠。
搜索关键词: 无损检测 机器人 通用接口 无损检测系统 远程控制终端 摄像头 操作工具 驱动电源 驱动装置 控制器 磁性轮 万向 无线局域网 车体结构 打磨处理 焊缝表面 焊缝位置 检测结果 内部检测 数据智能 无线连接 智能 电连接 申请 省力 省时 行进 采集 驱动 检测
【主权项】:
1.一种智能无损检测系统,其特征在于,所述系统包括无损检测机器人(1)和远程控制终端(2);所述无损检测机器人(1)和所述远程控制终端(2)无线连接;所述无损检测机器人(1)为车体结构;所述无损检测机器人(1)底部设有万向磁性轮(11);所述万向磁性轮(11)由驱动装置(16)驱动;所述无损检测机器人(1)的一端设有通用接口(12);所述通用接口(12)连接有操作工具,所述操作工具用于对焊缝表面打磨处理或对焊缝位置实施无损检测;所述无损检测机器人(1)沿行进方向的前端设有摄像头(13);所述无损检测机器人(1)内部设有驱动电源(14)和控制器(15);所述驱动电源(14),所述通用接口(12),所述摄像头(13)和所述驱动装置(16)分别电连接至所述控制器(15)。
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