[发明专利]一种螺母焊接装置

摘要

本发明公开了一种螺母焊接装置，属于焊接技术领域，包括旋转机械手、分料送料装置、以及焊接装置本发明提供的一种螺母焊接装置，将通过将多个待焊接件放入放料架，利用相邻两个待焊接件之间的间隙，将最底下的待焊接件从摞起的待焊接件之间进行分离，分离后的待焊接件通过吸料块吸住，然接着移动气缸将待焊接件移至定料气缸下方后，移动气缸的伸缩杆上推，将待焊接件推至定料块处。此时，转盘将夹手旋转至定料块处，将螺母焊接到待焊接件上，完成螺母的焊接，焊接的同时，分料送料装置完成下一个待焊接件的送料至定位块处，然后旋转机械手再次夹取下一个待焊接件进行焊接，如此往复，实现螺母焊接件的自动焊接，大大提高了螺母焊接的效率。

主权项

1.一种螺母焊接装置，其特征在于：包括旋转机械手(1)、分料送料装置(2)、以及焊接装置(3)；所述分料送料装置(2)位于所述旋转机械手(1)的一侧，所述焊接装置(3)位于与所述分料送料装置(2)相邻的所述旋转机械手(1)的一侧；所述旋转机械手(1)包括底座(11)、转盘(12)、以及机械手(13)；所述机械手(13)包括安装部(131)、以及安装于所述安装部(131)一端的夹手(132)；所述转盘(12)的底部与所述底座(11)的顶部转动连接，所述转盘(12)的顶部固定有所述安装部(131)；所述分料送料装置(2)包括分料送料架(21)、分料装置(22)、以及送料装置(23)；所述分料装置(22)包括放料架(221)、相对设置的两个分料推板(222)、以及两个推料气缸(223)；所述送料装置(23)包括移动气缸(231)、吸料块(232)、定料气缸(233)、以及定料块(234)；所述分料送料架(21)位于所述底座(11)的一侧，所述分料送料架(21)包括下安装平台(211)、以及位于所述下安装平台(211)上方的上安装平台(212)；所述分料装置(22)设于所述上安装平台(212)上，所述送料装置(23)位于邻近所述旋转机械手(1)的所述分料装置(22)的一侧；所述放料架(221)的底部固定于所述上安装平台(212)上，两个所述推料气缸(223)分别位于所述放料架(221)底部的两侧，所述分料推板(222)安装于所述推料气缸(223)的推杆上，所述分料推板(222)朝向所述放料架(221)设置；所述移动气缸(231)的底部朝所述分料装置(22)的方向滑动连接于所述下安装平台(211)上，所述移动气缸(231)的伸缩杆朝上设置，所述吸料块(232)固定于所述移动气缸(231)的伸缩杆顶部，所述定料气缸(233)设于所述放料架(221)的一侧，所述定料块(234)固定于所述定料气缸(233)的底部；所述焊接装置(3)包括定位杆(31)、以及焊接头(32)，所述定位杆(31)邻近所述夹手(132)设置，所述焊接头(32)设于所述定位杆(31)的上方。