[发明专利]双孔径测距系统及其运作方法

摘要

本发明提供一种双孔径测距系统及其运作方法，该测距系统包含：第一孔径光阑；第二孔径光阑；像素阵列，用以接收穿过第一孔径光阑及第二孔径光阑的光；以及处理单元，用以将图像帧的第一颜色子帧分别与多个第一模糊核进行卷积运算以产生多个模糊化第一子帧，将图像帧的第二颜色子帧分别与多个第二模糊核进行卷积运算以产生多个模糊化第二子帧，将对应第一相对物距时的模糊化第一子帧与模糊化第二子帧进行减法运算以得到第一差分帧，将对应第二相对物距时的模糊化第一子帧与模糊化第二子帧进行减法运算以得到第二差分帧，及选择第一差分帧与第二差分帧中，像素数值的总和最小者所相对应的一组模糊化第一子帧与模糊化第二子帧作为一组最佳匹配子帧。

主权项

1.一种测距系统，包含：第一孔径光阑，包含红外光截止滤光材质的薄片并具有第一光圈开口；第二孔径光阑，包含不透光材质的薄片并具有第二光圈开口，其中所述第二光圈开口大于所述第一光圈开口；像素阵列，由红外光像素及绿光像素所组成，或者由红外光像素及蓝光像素所组成，用以接收穿过所述第一孔径光阑及所述第二孔径光阑的光；以及处理单元，用以将所述像素阵列输出的图像帧的第一颜色子帧分别与依据不同相对物距所事先量测到的多个第一模糊核进行卷积运算以产生对应所述不同相对物距时的多个模糊化第一子帧，其中所述不同相对物距至少包含有第一相对物距及第二相对物距，所述第一颜色为绿色光或蓝色光，将所述图像帧的第二颜色子帧分别与依据所述不同相对物距所事先量测到的多个第二模糊核进行卷积运算以产生对应所述不同相对物距时的多个模糊化第二子帧，其中所述第二颜色为红外光，将对应所述第一相对物距时的模糊化第一子帧与模糊化第二子帧进行减法运算以得到第一差分帧，将对应所述第二相对物距时的模糊化第一子帧与模糊化第二子帧进行减法运算以得到第二差分帧，及选择所述第一差分帧与所述第二差分帧中，像素数值的总和最小者所相对应的一组模糊化第一子帧与模糊化第二子帧作为一组最佳匹配子帧。